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無人機智慧電力巡線解決方案

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無人機智慧電力巡線解決方案

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電能是現(xiàn)代社會發(fā)展的基礎(chǔ)，及時有效的線路巡檢是保障供電安全的必要手段。而在原有的線路巡檢當中，存在著諸多問題和難題。輸電線路漫長，人工巡檢費時費力，效率低下，存在視覺盲區(qū)，且安全難以保證。針對以上諸多問題，科比特航空研發(fā)的無人機輸電線路自動巡檢解決方案。通過對無人機進行航線編制，自動巡航自動采集，上傳影像信息，自動分析缺陷，并自動形成缺陷報告，為輸電部門提供線路巡檢一體化的解決方案。

輸電線路通過無人機激光雷達實現(xiàn)數(shù)字化--通過無人機數(shù)據(jù)平臺將數(shù)字化的輸電線路/桿塔信息進行整理--通過無人機數(shù)據(jù)平臺將需要巡檢的線路及內(nèi)容發(fā)送至無人機終端平臺--利用RTK精確定位操作無人機進行自動飛行--獲取數(shù)據(jù)后利用平臺進行缺陷分析。

科比特無人機使用激光點云對輸電線路進行建模，基于三維激光與時間影像進行處理，提供三維可視化的作業(yè)模式，形成線路三維走廊，結(jié)合已有的輸電線路單卡的信息，快速在三維走廊的基礎(chǔ)上對鋼塔進行識別，并形成基于燈塔的單塔巡檢航線，航線信息包括必要懸停點，拍攝角度等。

在自動巡航的過程中，無人機能將懸停點拍攝的圖片自動回傳到管理平臺，巡航結(jié)束后自動形成系統(tǒng)缺陷報告，用戶可以根據(jù)報告前往現(xiàn)場，對輸送設(shè)備進行整改和處理。

通過無人機輸電線路進行巡檢方案，極大地提高巡檢的準確度和作業(yè)效率，顯著減少了人力物力損耗，提升了分析和維修速度，及時的排除隱患和故障，有效地保障了輸電安全。

科比特航空電力巡線無人機特性：

1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執(zhí)行任務(wù)，比傳統(tǒng)人工巡線效率高出40倍。

2. 成本低，建設(shè)、維護、使用成本較低。

3. 攜帶方便，操作簡單，垂直起降，起落對環(huán)境要求低。出現(xiàn)突發(fā)故障時，可迅速反應(yīng)。

4. 全碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)工業(yè)三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執(zhí)行巡線任務(wù)。

5. 安全性高，人機分離的工作模式避免巡線人員處于高危險工作環(huán)境中；機體小，自動避障功能可有效防止對線路損傷。

6.電力巡線作業(yè)內(nèi)容：

故障類型	故障內(nèi)容
塔桿類故障	塔材缺失，螺栓松脫，號牌丟失，鳥巢，覆冰，倒塔等
基礎(chǔ)類故障	塔基保護帽被埋，填土被取走或下沉，護坡遭破壞等
導線類故障	導線變形斷股，與均壓環(huán)間隔棒之間的磨損，被故障電流燒傷，壓接管過熱，有異物等
架空地線類故障	斷股，磨損，雷擊燒傷，有異物等
絕緣子類故障	閃絡(luò)痕跡，覆冰，電流燒傷，污損自爆，污損，芯棒外露，受潮發(fā)熱，異常放電，低值零值等
金屬類故障	各類線夾缺損，均壓環(huán)破損，間隔棒變形跑位，防震錘位移丟失等
接地類故障	放電燒傷，接地線外露，螺栓松動等
拉線類故障	拉線生銹，磨損，松弛，固定裝置丟失等
通道類故障	線路走廊有石場，高大樹木，房屋建筑，以及其他危險因素