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無人機智慧電力巡線解決方案

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簡介
Brief introduction
無人機智慧電力巡線解決方案



特點
Product features
       電能是現(xiàn)代社會發(fā)展的基礎,及時有效的線路巡檢是保障供電安全的必要手段。而在原有的線路巡檢當中,存在著諸多問題和難題。輸電線路漫長,人工巡檢費時費力,效率低下,存在視覺盲區(qū),且安全難以保證。針對以上諸多問題, 科比特航空研發(fā)的無人機輸電線路自動巡檢解決方案。通過對無人機進行航線編制,自動巡航自動采集,上傳影像信息,自動分析缺陷,并自動形成缺陷報告,為輸電部門提供線路巡檢一體化的解決方案。




輸電線路通過無人機激光雷達實現(xiàn)數(shù)字化--通過無人機數(shù)據(jù)平臺將數(shù)字化的輸電線路/桿塔信息進行整理--通過無人機數(shù)據(jù)平臺將需要巡檢的線路及內(nèi)容發(fā)送至無人機終端平臺--利用RTK精確定位操作無人機進行自動飛行--獲取數(shù)據(jù)后利用平臺進行缺陷分析。



科比特無人機使用激光點云對輸電線路進行建模,基于三維激光與時間影像進行處理,提供三維可視化的作業(yè)模式,形成線路三維走廊,結合已有的輸電線路單卡的信息,快速在三維走廊的基礎上對鋼塔進行識別,并形成基于燈塔的單塔巡檢航線,航線信息包括必要懸停點,拍攝角度等。




在自動巡航的過程中,無人機能將懸停點拍攝的圖片自動回傳到管理平臺,巡航結束后自動形成系統(tǒng)缺陷報告,用戶可以根據(jù)報告前往現(xiàn)場,對輸送設備進行整改和處理。
 
通過無人機輸電線路進行巡檢方案,極大地提高巡檢的準確度和作業(yè)效率,顯著減少了人力物力損耗,提升了分析和維修速度,及時的排除隱患和故障,有效地保障了輸電安全。

 



科比特航空電力巡線無人機特性

1. 效率高,支持自主巡檢,全天候執(zhí)行任務,比傳統(tǒng)人工巡線效率高出40倍 。

2. 成本低,建設、維護、使用成本較低。

3. 攜帶方便,操作簡單,垂直起降,起落對環(huán)境要求低。出現(xiàn)突發(fā)故障時,可迅速反應。

4. 全碳纖維結構設計實現(xiàn)工業(yè)三防,耐高溫、高濕,在霧霾、雨雪天氣仍可執(zhí)行巡線任務。

5. 安全性高,人機分離的工作模式避免巡線人員處于高危險工作環(huán)境中;機體小,自動避障功能可有效防止對線路損傷。

6.電力巡線作業(yè)內(nèi)容:
 

故障類型  故障內(nèi)容  
塔桿類故障     塔材缺失,螺栓松脫,號牌丟失,鳥巢,覆冰,倒塔等
基礎類故障     塔基保護帽被埋,填土被取走或下沉,護坡遭破壞等
導線類故障     導線變形斷股,與均壓環(huán)間隔棒之間的磨損,被故障電流燒傷,壓接管過熱,有異物等
架空地線類故障     斷股,磨損,雷擊燒傷,有異物等
絕緣子類故障     閃絡痕跡,覆冰,電流燒傷,污損自爆,污損,芯棒外露,受潮發(fā)熱,異常放電,低值零值等
金屬類故障     各類線夾缺損,均壓環(huán)破損,間隔棒變形跑位,防震錘位移丟失等
接地類故障     放電燒傷,接地線外露,螺栓松動等
拉線類故障     拉線生銹,磨損,松弛,固定裝置丟失等
通道類故障     線路走廊有石場,高大樹木,房屋建筑,以及其他危險因素
 
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  • 無人機智慧電力巡線解決方案固件
    2020-11-06 15:10
  • 無人機智慧電力巡線解決方案軟件
    320 2019-2-28 1.3MB
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  • 無人機智慧電力巡線解決方案說明書
    320 2019-2-28 1.3MB
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  • 無人機智慧電力巡線解決方案彩頁
    320 2019-2-28 1.3MB
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