Zenmuse L1
觀形察色，見(jiàn)微知著
超高性能 無(wú)懼挑戰(zhàn)
場(chǎng)景應(yīng)用
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產(chǎn)品名稱(chēng)
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DJI L1
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尺寸
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152×110×169mm
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重量
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930±10g
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系統(tǒng)功耗
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30W（典型值），60W（最大值）
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防護(hù)等級(jí)
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IP54
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支持機(jī)型
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經(jīng)緯 M300 RTK
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工作溫度
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-20℃ 至 50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）
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存儲(chǔ)溫度
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-20℃ 至 60℃
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系統(tǒng)性能
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量程
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450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx |
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點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
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單回波：最大240000點(diǎn)/秒；
多回波：最大480000點(diǎn)/秒 |
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系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1
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平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m |
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實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
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反射率，高度，距離，真彩
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激光雷達(dá)
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測(cè)距精度（RMS 1σ）2
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3cm @ 100m
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最多支持回波數(shù)量
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3
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掃描模式
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非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描
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FOV
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重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
非重復(fù)掃描：70.4°×77.2° |
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激光安全等級(jí)
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Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
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慣導(dǎo)系統(tǒng)
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IMU更新頻率
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200Hz
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加速度計(jì)量程
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±8g
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角速度計(jì)量程
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±2000dps
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航向精度（RMS 1σ）1
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實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°
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俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1
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實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°
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輔助定位相機(jī)
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分辨率
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1280×960
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FOV
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95°
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測(cè)繪相機(jī)
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傳感器尺寸
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1 英寸
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有效像素
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2000 萬(wàn)
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圖像尺寸
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5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
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焦距
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8.8mm / 24mm（等效）
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快門(mén)速度
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機(jī)械快門(mén)：1/2000 - 8 秒；
電子快門(mén)：1/8000 - 8 秒 |
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ISO
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視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)） |
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光圈
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f/2.8 - f/11
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支持文件系統(tǒng)
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FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
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圖片格式
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JPEG
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視頻格式
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MOV，MP4
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錄像分辨率
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H.264，4K：3840×2160 30p
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云臺(tái)參數(shù)
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穩(wěn)定系統(tǒng)
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3 軸（俯仰，橫滾，平移）
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角度抖動(dòng)量
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0.01°
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安裝方式
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DJI SKYPORT 快拆
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可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
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俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
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工作模式
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跟隨/自由/回中
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
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原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
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照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
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點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
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實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
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支持的存儲(chǔ)卡類(lèi)型
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microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s,
傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請(qǐng)使用指定推薦用卡。 |
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推薦存儲(chǔ)卡類(lèi)型
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SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB |
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后處理軟件
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支持軟件
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大疆智圖
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數(shù)據(jù)格式
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大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式 |
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1. 精度由大疆實(shí)驗(yàn)室在以下條件測(cè)得：L1 負(fù)載上電預(yù)熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務(wù)為建圖航拍（開(kāi)啟標(biāo)定飛行），RTK 狀態(tài)為 FIX，任務(wù)相對(duì)高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺(tái)俯仰為 -90°、航線中每個(gè)直線段不超過(guò) 1000 m，使用 DJI Terra 進(jìn)行后處理。
2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測(cè)得。具體指標(biāo)測(cè)試條件相關(guān)，以實(shí)測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。 |
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高端測(cè)繪儀器&實(shí)驗(yàn)室儀器·顧問(wèn)式一體化服務(wù)
